Die kleine Stadt am Randen entwickelte sich in rund tausend Jahren aus dem alten Dorf Tengen, einer Burg und zwei mittelalterlichen Städtchen, die beide einen schmalen Felssporn flankieren. Tengen birgt kuriose Geschichten von Uradel, Kleinststaaterei und europäischer Machtpolitik. Zudem ist ein Gang durch die Mühlbachschlucht möglich, der Trittsicherheit erfordert.